فروشگاه اینترنتی شهر

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در87 صفحه تهیه شده استتاریخ در واقع ، علم كشف رویدادهای به وقوع پیوسته در جامعه های گوناگون وشناخت نهادهای متفاوت وساخت یا ساختواره های اجتماعی است

تاریخ ایران

پیش سخن

تاریخ در واقع ، علم كشف رویدادهای به وقوع پیوسته در جامعه های گوناگون وشناخت نهادهای متفاوت وساخت یا ساختواره های اجتماعی است . رویدادهای گذشته حیات انسانی به لحاظ موضوعی ، اجتماعی و فرهنگی واقتصادی وسیاسی هستند ، به لحاظ زمانی ، هر واقعیت تاریخی متعلق به دوره ای مشخص و شرایط منبعث از آن است . افزون بر این ها ، هر جامعه ای دارای ویژگی هایی است كه ازدگرگونی های درونی ودادوستدها وتعامل وگفت وگوهای برونی ،نشأت گرفته است . از این رو ، جامعه ها ، جماعت ها ، فرهنگ ها، پاره فرهنگ ها و تمدن های متعدد به وجودآمده و هیچ گاه،هیچ یك از آنها كاملاً منزوی و جدا از هم نبوده اند .

فصل اول

1. خاستگاه نخستین 

با رویش گیاهان ودرختان درمحدودهای كه بعدها «ایران زمین »نامیده شد ، «حیات » و زندگی جانوران از دوران سوم زمین شناسی آغاز گردید . در دوران چهارم ، جانورانی انسان نما پیدا شدند ونخستین نشانه های زندگی انسان كنونی – اگر متعلق به دوران چهارم یخ بندان ، شناخته شود – از000/75 سال قبل از میلاد (دوره كهن سنگی یا حجر قدیم ) آغاز شده و باعبور از عهد انتقالی 000/10 سال قبل از میلاد (میانه سنگی یا حجز وسطی) و دوره تازه تر 5000 سال قبل ازمیلاد ،(نوسنگی یا عصر باران یا حجرجدید ) به عصر فلزات رسیده و با گذر از دروه مس (5000 ق.م) ومفرغ (4500 ق .م) و آهن (1450 ق . م) اندك اندك به مرز عصر تاریخی نزدیك شده است .

2. فرهنگ ها(و تمدن ها ) ی كهن 

از پنج هزار سال قبل از میلاد ، زندگی غارنشینی و دشت نشینی متحول شد و در پی آن ، فرهنگ ها (=تمدن ها) و پاره فرهنگ های گوناگونی پدیدآمد . در پهنه جغرافیایی دشت ها و بیابان های وسیع و كوه های مرتفع سبب     می شد كه مراودات وروابط میان آنها ، به سختی صورت گیرد . با این همه ، آثار متقابل فرهنگی ونوعی هماهنگی وهم سانی نیز در روابط آنها مشاهده شده است . 

3. كوچ آریایی ها و ادغام تاریخی – فرهنگی

 بر پایه نظریه های باستان شناسان و پژوهشگران دوران پیش از تاریخ ، مردم حد جنوبی سیر دریا (سیحون )، در زمانی كه به مرحله زندگی مبتنی برشكار رسیده بودند، به فكر كوچ واسكان در سرزمین های جدید افتادند . در هزاره سوم قبل از میلاد ، گروه هایی ازآنان از راه شمال دریای خزر ، به سوی اروپا مهاجرت كردند. برخی از آنان به احتمال زیاد به قفقاز رفتند و بازگشت هایی هم در این كوچ روی های بوده است.

 فصل سوم

ایران عصر اسلامی

دیانت اسلام در سرزمین خشك و لم یزرع ودور از مدنیت های پیش رفته آن روزگار ، ظهور كرد و اعراب پراكنده و كافر و مشرك و اهل نفاق را به ایمان و اتحاد فراخواند . این امر به آسانی تحقق نیافت . 

فصل پنجم 

تاریخ جدید ایران 

پس از مرگ شاه اسماعیل ، شاه تهماسب اول ،پسر او به تخت سلطنت نشست و54 سال پادشاهی كرد . در دورة او جنگ میان ایران و عثمانی از یك سو و جنگ با ازبكان ، به سركردگی عبید خان پسر شیبك خان در منطقه خراسان از سوی دیگر ، برپا شد در شمال نیز با بقایای شروانیان ونیز گرجیان و در داخل كشور ، پاره ای از سركشان و یاغیان ، كشمكش های دائمی ادامه داشت .

نوع فایل:word

سایز:53.8 KB 

 تعداد صفحه:87

Images of تاریخ ایران

bing.com/images

See more images of تاریخ ایران

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 33 صفحه تهیه شده استحكـم اعدام آن پاسـدار شریعت نبـوى در عصر روز 13 رجب سال 1327 هـق مطابق با ولادت با سعادت و مبارك امیر مومنان حضرت على (علیه السلام) در میـدان تـوپخـانه تهران به مـرحله اجـرا در آمد

زندگینامه و فعالیتهای شیخ فضل الله نوری 

فهرست مطالب 

شیخ فضل الله نورى  1

ولادت   1

تحصیلات  1

شاگردان   1

تألیفات  1

گفتار بزرگان   2

مقام علمى   2

فعالیت   3

دوران   3

وفات (شهادت)   4

بازخوانی روایت اعدام شیخ فضل‌الله نوری   4

آزمون حقوق بشر و کارنامه‌ی دولت در ایران  8

منابع و پانویس‌ها   29

شیخ فضل الله نورى

ولادت :

شیخ فضل الله كجـورى معروف به نورى فرزند ملا عباس نـورى طبرسـى به تـاریخ 2 ذیحجه 1258 هـ. ق در كجـور مـازنـدران چشـم به جهان گشود.

تحصیلات :

وى پس از طى تحصیلات مقدماتى در دوران كودكى و نوجوانى در آغاز جـوانى به همراه میرزا حسیـن نورى دایى و پدر عیال خـود به نجف اشرف مهاجرت كرد. و در حـوزه درس اساتید بزرگى به كسب علم پرداخت و مـورد تـوجه استادان خـود قـرار گرفت و به مرتبه بلنـد فقاهت و اجتهاد نایل آمد. شیخ فضل الله بر علـوم حـوزه هاى دینـى احاطه كامل پیـدا كـرد و چنان در مایه فضل و دانـش شهرت یافت كه علاوه بر دوستـان، مخالفین وى نیز مرتبه علمى او را تأیید مى نمودند.

اساتید :

شیخ فضل الله از محضر علماى بزرگى چون : میرزاى شیرازى كسب علم نموده است.

شاگردان :

شخصیت هایى همچـون مرحوم حاج شیخ عبد الكریم حایرى مؤسس حوزه علمیه قـم از محضر پر فیض او كسب علم نموده اند و به مراتب عالى علمى رسیده اند.

گفتار بزرگان :

دیـدگـاه امـام خمینـى (ره) در مورد مشروطیت : مـرحـوم شیخ فضل الله ایستاد كه مشـروطه بـایـد مشـروعه باشد، باید قـوانیـن مـوافق اسلام باشـد. در همان وقت كه ایشان ایـن امر را فرمود و متمـم قانون اساسى هم از كوشش ایشان بود، مخالفیـن، خارجـى ها، كه یك همچـو قـدرتـى را در روحانیت دیـدند، یك دادگاه درست كردنـد در ایران و یك نفر منحرف روحانى نما را آوردند كه شیخ فضل الله مجاهـد و مجتهد داراى مقامات عالیه را محاكمه كرده و در میدان تـوپخانه در حضـور جمعیت به دار كشیدند. و پاى آن 

دوران :

سرانجام مشـروطه خـواهـان پـس از فتح تهران تـوسط سـردار اسعد و سپهبـد تنكابنى با هم یارى دو دولت روس و انگلیس شیخ را بزرگ تریـن مانع مقاصد شوم خود مى دانستند. 

شیخ در زمانـى كه محمـد علـى شاه و امام جمعه و امیـر بهادر به سفارت روسیه پناهنده شده بـودند تا تحت پرچـم بیگانه مدتى دیگر به حیات ننگیـن خـود ادامه دهند. همچنان استوار و نستـوه منتظر تقدیر الهى بـود و در خـواست دیپلمات هاى روسـى و عثمانى را جهت پناهنـده شـدن به سفارت خانه هاى بیگانگان بـدون جـواب گذاشت. 

بازخوانی روایت اعدام شیخ فضل‌الله نوری

حدیث آن شیخ که بر دار شد... 

گذر از آیین حکمرانی خودکامه به نظم نوآیین مشروطه‌گی، همراه است با دگرگونی در موقعیت و نسبت میان «رعایا» و «سلطان».

از این پس نسبت «شهروندان» و «دولت ملی» را «قانون اساسی» تنظیم می‌کند. متمم قانون اساسی ایران مصوب 1286 شمسی در زمینه‌ی «حقوق مدنی» و «آزادی‌های شخصی»، مصونیت جان و مال و مسکن و شرف افراد مردم را به رسمیت شناخته بود. اصل نهم متمم قانون اساسی می‌گفت: «افراد مردم از حیث جان و مال و مسکن و شرف محفوظ و مصون از هر نوع تعرض هستند و متعرض احدی نمی‌توان شد مگر به حکم و ترتیبی که قوای مملکت معین می‌نماید.»

نوع فایل:word

سایز:69.4 KB 

 تعداد صفحه:33

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 33 صفحه تهیه شده استستارخان در این زمان دو سفر به عتبات عالیات رفت و بار دوم در سامرا با میرزای شیرازی دیدار کرد و با صلاحدید ایشان، در رفع آزار عمال عثمانی بر زائران ایرانی از خود رشادت نشان داد

ستارخان و باقر خان سردار و سالار ملی ایران

ستار خان از سرداران جنبش مشروطه خواهی ایران، و ملقب به سردار ملی است. در مقاومت تبریز وی جانفشانی‌های بسیاری کرد

مقدمه

ستار قره‌داغی سومین پسر حاج حسن قره داغی در سال ۱۲۸۵ق (۱۸۶۸ میلادی) به دنیا آمد. او از اهالی قره‌داغ آذربایجان بود که در مقابل قشون عظیم محمد علی شاه پس از به توپ بستن مجلس شورای ملی و تعطیلی آن که برای طرد و دستگیر کردن مشروطه خواهان تبریز به آذربایجان گسیل شده بود ایستادگی کرد و بنای مقاومت گذارد. وی مردم را بر ضد اردوی دولتی فرا خواند و خود رهبری آن را بر عهده گرفت و به همراه سایر مجاهدین و باقرخان سالار ملی مدت یک سال در برابر قوای دولتی ایستادگی کرد و نگذاشت شهر تبریز به دست طرفداران محمد علی شاه بیفتد.

اختلاف او با شاهان قاجار و اعتراض به ظلم و ستم آنان، به زمان کودکی اش بر می‌گشت. او و دو برادر بزرگ‌ترش اسماعیل و غفار از کودکی علاقه وافری به تیراندازی و اسب سواری داشتند، اما اسماعیل فرزند ارشد خانواده در این امر پیشی گرفته بود و شب و روزش به اسب تازی، تیراندازی و نشست و برخاست با خوانین و بزرگان سپری می‌شد، سرانجام او در پی اعتراض به حاکم وقت دستگیر و محکوم به اعدام شد. این امر کینه‌ای در دل ستار ایجاد کرد و نسبت به ظلم درباریان و حکام قاجاری خشمگین شد.

جوانی

ستار در جوانی به جرگه لوطیان (جوانمردان، یا اهل فتوت) محله امیرخیز تبریز درآمد و در همین باب در حالی که به دفاع از حقوق طبقات زحمتکش بر می‌خاست با مأمورین محمدعلی شاه درافتاد و به ناچار از شهر گریخت و مدتی به راهزنی مشغول شد، اما از ثروتمندان می‌گرفت و به فقرا می‌داد. سپس با میانجیگری پاره‌ای از بزرگان به شهر آمد و چون در جوانی به درستی و امانتداری در تبریز شهرت داشت به همین دلیل مالکان حفاظت از املاک خود را به او می‌سپردند. او هیچ گاه درس نخواند و سواد خواندن و نوشتن نداشت، اما هوش آمیخته به شجاعتش و مهارت در فنون جنگی و اعتقادات مذهبی و وطن دوستی اش، او را در صف فرهیختگان عصر قرار می‌داد.

باقرخان

مشروطه طلبان تبریز، در عکس ستارخان و باقر خان نیز دیده می‌شوند

باقر خان سالار ملّی قبل از مشروطیت بنّا بود. پس از مشروطیت مجاهد شد. ریاست مجاهدین محله خیابان (خیابان یکی از محلات قدیمی تبریز است مشتمل بر بخش‌های واقع در جنوب رودخانه آجی در شرق شهر که تا جنوب شرقی نیز میرسید)، تبریز به دست او افتاد. پس از به توپ بستن مجلس، به دستور انجمن ایالتی مانند ستارخان دست به اسلحه برد و با قشون دولتی که تبریز را در محاصره داشت جنگ کرد. امّا پس از اوّلین شکست که از قشون دولتی خورد، سست شده در صدد تسلیم برآمد. تا کار ستّارخان که در امیرخیز، محله دیگر تبریز با دولتیان جنگ می‌کرد قوت گرفت، وی نیز سستی را از خود دور ساخته بار دیگر به جنگ با قشون دولتی پرداخت. در اثر همکاری او با ستّارخان کار مشروطه طلبان پیشرفت کرد و تبریز از فشار محاصره راحت شد. انجمن ایالتی تبریز باقرخان را به لقب سالار ملی ملقب ساخت، و از او تقدیر کرد و آوازه اشتهارش در سراسر ایران پیچید.

متن فراهم شده برای سخنرانی در مراسم بزرگداشت ستارخان  (آبان 1385)

ستار قره داغی در 28 مهر 1245 خورشیدی در منطقه قره داغ آذربایجان بدنیا آمد. او سومین فرزند حاجی حسن قره داغی بزاز دوره گرد بود. ستار در نوجوانی برادر بزرگترش اسماعیل را از دست داد. اسماعیل به دلیل ارتباط و پناه دادن به فردی به نام قاچاق فرهاد که از مخالفان و ناراضیان بود، توسط عمال دولت قاجاریه کشته شد. ستار به همراه پدر به کار بزازی پرداخت. در حادثة مرگ یکی از قاطرچیان مظفرالدین میرزا ولیعهد شرکت داشت و به زندان نارین قلعه در اردبیل فرستاده شد. دو سال بعد موفق به فرار شد و به تبریز آمد. پس از مدتی پرداختن به کارهای مختلف، در سلک تفنگچیان مظفرالدین میرزا درآمد و لقب خانی یافت. چون قره داغیان به راهزنی شهره بودند، به نوشته آقای کرم طاهر زاده بهروز چون مردم تبریز ستارخان را با اسب و تفنگ دیدند، او را جزو «ظلمه» محسوب کردند.

نوع فایل:word

سایز:94.9 KB 

 تعداد صفحه:33

پاورپوینت اختلال بیان نوشتاری در کودکان شامل 28 اسلاید است و برای دانشجویان روانشناسی کاربرد دارد در ادامه ابتدا بخشی از متن این پاورپوینت را برای شما آورده ایم ، سپس فهرست مطالب و در انتها تصویری از پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت را برای شما قرار داده ایم تا بتوانید جزئیات آن را مشاهده کنید

پاورپوینت اختلال بیان نوشتاری در کودکان

پاورپوینت اختلال بیان نوشتاری در کودکان شامل 28 اسلاید است و برای دانشجویان روانشناسی  در درس

روانشناسی مرضی کودک کاربرد دارد . در ادامه ابتدا بخشی از متن این پاورپوینت را برای شما آورده ایم ،

سپس فهرست مطالب و در انتها تصویری از پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت را برای شما قرار داده ایم

تا بتوانید جزئیات آن را مشاهده کنید و در صورت تمایل در ادامه مطلب آن را دانلود نمایید .

اختلال بیان نوشتاری

مقدمه

اهمیت درست و خوانانویسی به گونه‌ای که برای دیگران قابل خواندن باشد، کاملاً روشن و

آشکار است. نوشتن تقش اساسی در یادگیری دارد. مشکلات مربوط به نوشتن از ابتدای

ورود به مدرسه بر سایر فعالیت‌های آموزشی کودک تأثیر منفی می‌گذارد و موفقیت شغلی

و تحصیلی او را به خطر می‌اندازد.

تعریف

اختلال بیان نوشتاری، که به طور رسمی «اختلال بیان نوشتاری رشدی» نامیده می‌شود، یک نوع ناتوانی

یادگیری است . که توانایی‌های شخص برای برقراری ارتباط به وسیله نوشتن به طور اساسی پایین‌تر از

سطح بهنجاری کودک متناسب با سن، هوش، تجربیات زندگی، پیش‌زمینه آموزشی یا اختلالات فیزیکی می‌باشد.

ناتوانی یادگیری در نوشتن می‌تواند شامل، عمل فیزیکی نوشتن یا فعالیت ذهنی فهمیدن یا ترکیب کردن اطلاعات باشد.

انواع اختلال بیان نوشتاری

1ـ نارسانویسی (بدخط نویسی) یعنی ناتوانی در شکل دادن درست کلمات و اعداد

2ـ اختلال در املانویسی یعنی ناتوانی برای نوشتن کلمات از حفظ و بدون مقدمه

و ....

فهرست مطالب

مقدمه

تعریف

انواع اختلال بیان نوشتاری

علل اختلال بیان نوشتاری

تشخیص

مراحل ارزیابی

تشخیص افتراقی

پیامدهای اختلال بیان نوشتاری

پایان

عنوان : اختلال بیان نوشتاری

فرمت : پاورپوینت

حجم : 2.97 مگابایت

تعداد صفحات : 28

پیش نمایش تمام صفحات پاورپوینت

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 14 صفحه تهیه شده استنگارگری ایرانی که به اشتباه مینیاتور نیز خوانده می‌شود شامل آثاری از دوره‌های مختلف تاریخ اسلامی ایران است که بیشتر به صورت مصورسازی کتب ادبی علمی و فنی تاریخی و همچنین برخی کتب مذهبی همچون خاوران نامه می‌باشد

نگارگری ایرانی

نگارگری ایرانی که به اشتباه مینیاتور نیز خوانده می‌شود شامل آثاری از دوره‌های مختلف تاریخ اسلامی ایران است که بیشتر به صورت مصورسازی کتب ادبی(ورقه و گلشاه٬کلیله و دمنه٬سمک عیار و...)٬علمی و فنی(التریاق٬الادویه المفرده٬الاغانی و...)٬تاریخی(جامع التواریخ و...) و همچنین برخی کتب مذهبی همچون خاوران نامه می‌باشد.

مشخص‌ترین سابقه نگارگری کتب در ایران به کتاب معروف ارژنگ می‌رسد(برگی از نوشته‌های مانوی به خط سغدی)

فهرست مندرجات

• ۱ پیشینه 

• ۲ مکاتب 

• ۳ مکتب بغداد 

o ۳.۱ پیشینه 

o ۳.۲ فرم شناسی 

o ۳.۳ کتب مکتب بغداد 

• ۴ مکتب سلجوقی 

o ۴.۱ فرم شناسی 

o ۴.۲ کتب مکتب سلجوقی 

o ۴.۳ سفال‌های منقوش مکتب سلجوقی 

• ۵ مکتب تبریز ۱ 

o ۵.۱ فرم شناسی 

o ۵.۲ کتب مکتب تبریز ۱ 

• ۶ مکتب شیراز(سده ۸) 

o ۶.۱ کتب مکتب شیراز(سده ۸) 

• ۷ مکتب جلایری 

o ۷.۱ فرم شناسی 

o ۷.۲ کتب مکتب جلایری 

• ۸ مکتب شیراز(سده ۹) 

o ۸.۱ فرم شناسی 

o ۸.۲ کتب مکتب شیراز(سده ۹) 

• ۹ مکتب هرات 

o ۹.۱ فرم شناسی 

o ۹.۲ کتب مکتب هرات 

• ۱۰ کمال‌الدین بهزاد(هرات ۲) 

o ۱۰.۱ فرم شناسی آثار بهزاد 

• ۱۱ جستارهای وابسته 

• ۱۲ منابع 

پیشینه

اولین آثاری که بتوان نام نقاشی بر آنها نهاد در غار دوشه لرستان و با حدود هشت تا ده‌هزار سال قدمت به دست آمده٬و در دوره تاریخی آنچه را که بتوان نقاشی نامید در دیوارنگاری‌های اشکانی و ساسانی می‌توان دید٬با ورود اسلام به ایران این کشور تا مدت‌ها به دست امویان و عباسیان اداره شد و از آن پس با روی کار آمدن سلسله‌های ایرانی سامانیان٬غزنویان و آل بویه استقلال از دست رفته ایرانیان تا حدودی به آنها بازگشت.

مکاتب

به منظور درک و توضیح بهتر تاثیر و تاثرات نگارگری ایرانی آن را در دوره‌های مختلف حکومتی سلسله‌های ایرانی و یا پایتخت‌های همین حکومت‌ها٬همچون مکتب سلجوقی٬عباسی٬شیراز یا برای مثال هرات دسته بندی می‌کنند.

فرم شناسی

نگاره‌های این مکتب ساده و زیباست٬البسه از پرداخت قابل توجهی به خصوص در چین و شکن جامه‌ها برخوردار است و همچنین استفاده از نقوش اناری٬بال‌های فرشته گون و شیوه‌های باز‌نمایی حیوانات وام گرفته شده از هنر ساسانی است و در بیشینه این نگاره‌ها شاخه و برگی به نشانه طبیعت به چشم می‌خورد.

مکتب سلجوقی

از قرن چهارم(ه.ق) سبکی در نگارگری ایران ظهور می‌یابد که آن را سبک سلجوقی می‌نامند٬این سبک اولین مکتب ایرانی در زمینه نگارگری است٬در این دوره دوباره تصویر سازی کتاب ارژنگ مانی رونق می‌یابد.

 سفال‌های منقوش مکتب سلجوقی

به علت تحریم استفاده از فلزات گرانبها در دوره اسلامی٬ساخت ظروف سفالی رونق یافت٬نقش‌های سفال‌ها عمدتا ویژگی‌های نگاره‌های این عهد را بازتاب می‌دهند و در مورد خطوط از خط کوفی بر سفالینه‌ها سود برده‌اند.

نوع فایل:word

سایز:116 KB 

 تعداد صفحه:14

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 11 صفحه تهیه شده استسنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند

سنسورها

ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها )

سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند. 

ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها )

سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند. 

کاربرد عمده این قطعات در ارزیابی عملکرد سیستم و ارائه یک فیدبک با مقدار و وضعیت مناسب است که بدین ترتیب کنترلر سیستم متوجه وضعیت کارکرد آن و چگونگی حالت خروجی خواهد شد . 

تعریف سنسور

یک سنسور بنا به تعریف ، قطعه ای است که به پارامترهای فیزیکی نظیر حرکت ، حرارت ، نور ، فشار ، الکتریسیته ، مغناطیس و دیگر حالات انرژی حساس است و در هنگام تحریک آنها از خود عکس العمل نشان می دهد . 

تعریف ترانسدیوسر

یک ترانسدیوسر بنا به تعریف ، قطعه ای است که وظیفه تبدیل حالات انرژی به یکدیگر را برعهده دارد ، بدین معنی که اگر یک سنسور فشار همراه یک ترانسدیوسر باشد ، سنسور فشار پارمتر را اندازه می گیرد و مقدار تعیین شده را به ترانسدیوسر تحویل می دهد ، سپس ترانسدیوسر آن را به یک سیگنال الکتریکی قابل درک برای کنترلر و صد البته قابل ارسال توسط سیم های فلزی ، تبدیل می کند .بنابراین همواره خروجی یک ترانسدیوسر ، سیگنال الکتریکی است که در سمت دیگر خط می تواند مشخصه ها و پارامترهای الکتریکی نظیر ولتاژ ، جریان و فرکانس را تغییر دهد ، البته به این نکته باید توجه داشت که سنسور انتخاب شده باید از نوع سنسورهای مبدل پارامترهای فیزیکی به الکتریکی باشد و بتواند مثلأ دمای اندازه گیری شده را به یک سیگنال بسیار ضعیف تبدیل کند که در مرحله بعدی وارد ترانسدیوسر شده و سپس به مدارهای الکترونیکی تحویل داده خواهد شد .

word: نوع فایل

سایز: 8.69 KB

تعداد صفحه:11

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 18 صفحه تهیه شده استترانسفور ماتور وسیله ای است كه انرژی الكتریكی را در یك سیستم جریان متناوب از یك مدار به مدار دیگر انتقال می دهد و می تواند ولتاژ كم را به ولتاژ زیاد وبالعكس تبدیل نماید

ترانسفورماتور قدرت

ترانسفور ماتور وسیله ای است كه انرژی الكتریكی را در یك سیستم جریان متناوب از یك مدار به مدار دیگر انتقال می دهد و می تواند ولتاژ كم را به ولتاژ زیاد وبالعكس تبدیل نماید . 

برخلاف ماشینهای الكتریكی كه انرژی الكتریكی و مكانیكی را به یكدیگر تبدیل می كند ، در ترانسفور ماتور انرژی به همان شكل الكتریكی باقیمانده و فركانس آن نیز تغییر نمیكند و فقط مقادیر ولتاژ و جریان در اولیه و ثانویه متفاوت خواهد بود . ترانسفورماتورها نه تنها به عنوان اجزاء اصلی سیستم های انتقال و پخش انرژی مطرح هستند بلكه در تغذیه مدارهای الكترونیك و كنترل ، یكسوسازی ، اندازه گیری و كوره های الكتریكی نیز نقش مهمی بر عهده دارند . 

انواع ترانسفورماتورها را میتوان برحسب وظایف آنها بصورت ذیل بسته بندی كرد : 

1- ترانسفورماتورهای قدرت در نیروگاهها و پستهای فشار قوی 

2- ترانسهای توزیع در پستهای توزیع زمینی و هوایی ، برای پخش انرژی در سطح شهرها و كارخانه ها 

3- ترانسهای قدرت برای مقاصد خاص مانند كوره های ذوب آلومینیم ، یكسوسازها و واحدهای جوشكاری 

4- اتوترانسها جهت تبدیل ولتاژ با نسبت كم و راه اندازی موتورهای القایی 

5- ترانسهای الترونیك 

6- ترانسهای ولتاژ و جریان جهت مقاصد اندازه گیری و حفاظت 

7- ترانسهای زمین برای ایجاد نقطه صفر و زمین كردن نقطه صفر 

8- ترانسهای آزمایشگاه فشار قوی و ... 

و از نظر ماده عایقی و ماده خنك كننده نیز ترانسفورماترها را می توان بصورت ذیل بسته بندی كرد : 

1- ترانسفورماتورهای روغنی Oil immersed power Transformer 

2- ترانسفورماتورهای خشك Dry type transformer 3-ترانسفورماتورهای با عایق گازی (sf6) Gas insulated transformer 

سایر ترانسفورماتورها مانند ترانسفورماتورهای كوره ، ترانسفورماتورهای تغییر دهنده فاز و.. 

بعنوان ترانسفورماتورهای خاص قلمداد می گردند . 

ترانسفورماتورهای قدرت پست فولاد خراسان كه به نام T2 , T1 قلمداد می شوند ، از نوع ترانسفورهای روغنی هستند 

ساختمان ترانسهای قدرت روغنی 

قسمتهای اصلی در ساختمان ترانسفورماتورهای قدرت روغنی عبارتند از: 

1- هسته یك مدار مغناطیسی 

2- سیم پیچ های اولیه و ثانویه 

3- تانك اصلی روغن 

word: نوع فایل

سایز:17.0 KB 

تعداد صفحه:18

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 117 صفحه تهیه شده استهرگاه اختلاف پتانسیلی بین دو صفحه ی هادی كه در فاصله ی كمی از هم قرار گرفته اند، اعمال شود انرژی الكترواستاتیكی در سیستم موجود ذخیره می گردد كه صفحات فلزی بعنوان الكترود و فضای بین آنها دی الكتریك3 نامیده می شود

خازن گذاری در شبكه های توزیع برای كاهش تلفات و بهبود ضریب توان

فهرست مطالب 

عنوان   صفحه 

فصل اول :

مفاهیم اساسی 7

فصل دوم :

منابع مصرف كننده توان راكتیو سلفی در شبكه 21

فصل سوم :

اثرات خازن های موازی در سیستمهای قدرت 34

فصل چهارم :

توابع هدف 64

فصل پنجم :

بررسی چند مقاله از IEEE 80

ضمائم 104

مفاهیم اساسی1

1-1 ساختار مكانیكی و الكتریكی خازن2

هرگاه اختلاف پتانسیلی بین دو صفحه ی هادی كه در فاصله ی كمی از هم قرار گرفته اند، اعمال شود انرژی الكترواستاتیكی در سیستم موجود ذخیره می گردد كه صفحات فلزی بعنوان الكترود و فضای بین آنها دی الكتریك3 نامیده می شود. اندازه ی توانایی عایق یا دی الكتریك در ذخیره سازی انرژی الكتروستاتیكی ثابت دی الكتریك یا پرمابیلیته نامیده می شود. ثابت دی الكتریك تمام عایق ها معمولاً نسبت به هوا سنجیده می شود كه ضریبی از دی الكتریك هوا می باشد. ثابت دی الكتریك هوا برابر8.85×10-12  است كه آنرا با علامت   می شناسیم و واحد آن نیز فاراد برمتر است (F/m) و ثابت نسبی دی الكتریك تمام عایقها كه ضریبی از ثابت هوا هستند را با εr نمایش می دهیم كه این مقدار برای هوا یك است. در جدول 1-1 اندازه ای εr برای بعضی عایقها آورده شده است.

ماده εr

Air هوا 1

Ceramic سرامیك 3000

Glass شیشه 7

Castor oil روغن معدنی 2.12

Mica میكا 5.16

Polystyrene پلی استر 2.9

جدول (1-1) ثابت دی الكتریك نسبی برخی مواد

2-1) ظرفیت خازن و انرژی ذخیره شده در خازن

میزان باری كه یك خازن می تواند در خود ذخیره كند توسط فاكتوری به نام C نمایش داده می شود. این فاكتور برابر با ظرفیتی است بین صفحات یك خازن كه ولتاژ یك ولت روی آن قرار گرفته و باریك كولمب را ذخیره كرده است.

                                                                                                        (1-1)

واحد این فاكتور فاراد (F) می باشد با توجه به اینكه فاراد واحد بسیار بزرگی است لذا از اجزاء آن مانند میكروفاراد، نانوفاراد و پیكوفاراد استفاده می گردد.

در یك خازن ظرفیت از رابطه ای زیر بدست می آید.

                                      (2-1)                 

در سری و موازی كردن خازنها ظرفیت معادل هركدام از روابط زیر بدست می آید.

خازن های سری                                   (3-1)

خازن های موازی                                    (4-1)

و انرژی ذخیره شده در میان صفحات خازن از رابطه‌ی زیر بدست می آید.

                                                                               (5-1)

همانطوری كه از روابط بالا می توان فهمید با موازی كردن خازن ها ظرفیت معادل افزایش پیدا می كند و به ازای یك ولتاژ مشخص مقدار انرژی ذخیره شده در خازن افزایش پیدا می كند و نیز براساس معادله ای 1-1 برای افزایش Q در یك ولتاژ مشخص باید مقدار C افزایش یابد. 

word: نوع فایل

سایز:13.6 MB 

تعداد صفحه:117

کتاب زبان برنامه نویسی پایتون

کتاب زبان برنامه نویسی پایتون

Images of کتاب زبان برنامه نویسی پایتون

bing.com/images

See more images of کتاب زبان برنامه نویسی پایتون

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 25 صفحه تهیه شده استمنابع ولتاژ و منابع حریان ایده آل را می توان در شاخه های شبكه تبدیل كرد منابع ولتاژ مشترك بین دو حلقه را می توان جابجا نمود

مدارهای الكتریكی 1 

  تبدیل منابع - توان - انرژی - ستاره ومثلث 

منابع ولتاژ و منابع حریان ایده آل را می توان در شاخه های شبكه تبدیل كرد . منابع ولتاژ مشترك بین دو حلقه را می توان جابجا نمود و منابع جریان بین دو گره را نیز می توان جابجا نمود. بدون آنكه روابط حاكم بر مدار تغییر كند. 

مثالی از تبدیل منابع جریان 

مثالی از تبدیل منابع ولتاژ 

  توان 

توان لحظه ای تحویل داده شده به یك المان برابراست با 

P(t)= V(t) . I(t) 

طبق جهتهای قرار دادی ، اگر (p(t مثبت باشد المان مربوط توان را جذب می كند و آن المان را پسیو می گویند. 

اگر (p(t منفی باشد المان مربوط توان را تحویل می دهد و آن المان را اكتیو یا فعال می گویند.  

توان تلف شده در یك مقاومت چیست؟ 

كمیت های الكتریكی 

جریان الكتریكی : حركت الكترون های آزاد را در یك جهت مشخص و معین جریان الكتریكی گویند كه آن را با I نشان داده و واحد آن آمپر ( A ) می باشد . 

ولتاژ الكتریكی : عامل یا نیرویی كه در یك مدار الكتریكی قادر به تولید جریان الكتریكی می باشد ، نماد آن V و واحد آن ولت ( V ) می باشد .

مقاومت الكتریكی : مخالفت در برابر عبور جریان الكتریكی را مقاومت الكتریكی می گویند كه آن را با R نمایش داده و واحد 

آن اهم ( ) می باشد .

قانون اهم

قانونی است كه رابطة بین جریان ، ولتاژ و مقاومت الكتریكی را در یك مدار بیان می كند .

word: نوع فایل

سایز: 260 KB

تعداد صفحه:25

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 35 صفحه تهیه شده استدر حال حاضر الکترونیک کلید فتح شگفتیهای جهان است و با تمام علوم و فنون موجود به نحوی پیوند خورده است

مدارهای الکتریکی

فهرست مطالب

عنوان

مدار های الکتریکی

مقاومت الکتریکی

سلف  سیم پیچ

دیود

خازن

ترانزیستور

مدار های مجتمع

تقویت کننده های عملیاتی

ترانسفورماتور

منابع

در حال حاضر الکترونیک کلید فتح شگفتیهای جهان است و با تمام علوم و فنون موجود به نحوی پیوند خورده است . از وسائل ساده خانگی تا پیچیده ترین تکنیک های فضایی همه جا صحبت از تکنولوژی فراگیر الکترونیکی است و امروز صنعت مدرن بدون الکترونیک و تکنولوژی های وابسته به آن عملا مطرود و از کار افتاده است

پیشرفت علم الکترونیک و وسعت حوزه عملکرد آن امروز بر همگان روشن است. علاوه بر وسائل الکترونیکی از جمله دستگاههای مخابراتی مثل رادیو ،تلویزیون ، ضبط صوت و تصویر ،انواع وسائل پزشکی ، صنعتی ،نظامی ، در دیگر وسائل غیر الکترونیکی هم ، کمتر وسیله ای را می توان یافت که الکترونیک در آن دخالتی نکرده باشد. از جمله در اتومبیل و صنایع حمل و نقل ، وسائل خانگی مثل ماشین لباسشوئی ،جاروبرقی و امثال آن نقش الکترونیک بسیار فعال و جالب توجه شده است. 

با توجه به این مختصر می توان نتیجه گرفت که امروزه ، دیگر الکترونیک علم و یا تخصص ویژه افرا تحصیلکرده دانشگاهی و متخصصین این رشته نیست و بر همه افرادی که به نحوی با امور فنی درگیرند لازم است بفراخور حرفه خویش از این رشته اطلاعی داشته باشند. 

مهندسان الکترونیک با خلق وعملکرد سیستمهای بسیار متنوعی سر وکار دارند که به منظور برآوردن نیازها و خواسته های جامعه طراحی می شوند. مهندسان الکترونیک در ایجاد ماشینهایی که تواناییهای بشر را در زمینه جسمی یاری و در زمینه محاسباتی افزایش می دهند نقش مهمی دارند . بخشی از طراحی و ایجاد سیستمهای الکترونیکی به توانایی ساخت مدلهای ریاضی اجزا و مدارهای الکتریکی بستگی دارد .برخی از مباحث پایه الکترونیک عبارتند از: 

مدار های الکتریکی: 

• المان های الکتریکی 

1. مقاومت 

2. خازن 

3. سلف 

4. ترانسفورماتور 

5. دیود 

6. ترانزیستور 

7. IC 

8. تقویت کننده های عملیاتی 

9. مبدلها 

word: نوع فایل

سایز:134 KB 

تعداد صفحه:35

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 12این سنسور ها برای پیدا كردن اشیاء مغناطیسی در هواپیماها، قطار واتومبیل ها كه میدان مغناطیسی زمین را به هم می زنند به كار می روند صفحه تهیه شده است

سنسورهای مگنتورزیستیو

كـــــاربـــرد ها  

این سنسور ها برای پیدا كردن اشیاء مغناطیسی در هواپیماها، قطار واتومبیل ها كه میدان مغناطیسی زمین را به هم می زنند به كار می روند. 

از كاربردهای دیگر آنها در قطب نمای مغناطیسی، سنسورهای زوایه ای و چرخشی موقعیت، ردیابی و هدایت مته در زیر زمین می تواند یادكرد.

 برخلاف دیگر سنسورهای AMR سنسور موقعیت AMR باید توسط میدان خارجی به حالت اشباع در آید یعنی با افزایش بزرگی میدان تغییری در مقدار مقاومت AMR پدید نیاید و تنها عاملی از موقعیت میدان بر مبنای زاویه حاصل بین بردارمغناطیس كنندگی و جریان باشد. بنابراین این سنسورهای موقعیت سنجی درناحیه اشباع عمل می كنند.

رخلاف سنسورهای اثرهال كه نیاز به میدان مغناطیسی درحد كیلوگارس نیاز دارند، AMR به این شدت میدان مغناطیسی نیازی ندارد. با استفاده از چند سنسور خاصیت براحتی افزایش می یابد.

 برای توضیح كاربرد ها ، از دو سنسور صنعتی شركت Honeywell با نامهای HMC1501 و HMC1512 می كنیم . 

سنسورهای HMC1501 و HMC1512  به ترتیب دارای مقاومت 5 و 2.1 كیلواهم در مدار پل می باشند. ضریب حساسیت آنها بین   می باشد. ( در ناحیه خطی عملكرد) ولتاژ خروجی تقریباً 120mv  می باشد. پهنای باند درحدود 5MHZ می باشد.

HMC1501  دسته ازموقعیت سنجهای AMR هستند كه دارای یك پل وتستون برای موقعیت سنجی   می باشند خروجی مدار پل به شرح زیر است:

HMC1512 دسته ای دیگر از موقعیت سنجهای AMR است كه دارای دو پل وتستون برای رنج   می باشد. كه خروجی هر یك از مدارهای پل بصورت  و  می باشد.

 رزولوشن و رنج كاری هریك در Data sheet آمده است. 

كاربردهای خطی 

دیاگرام زیر 2 دوره متناوب از خروجی مدار پل را نشان می دهد، ناحیه خطی در بازه ای  در اطراف زوایای 180-،90-،0،90،180 درجه قرار دارد. در نقاط 0 و  شیب مثبت و در بقیه شیب منفی است.

word: نوع فایل

سایز:138 KB 

تعداد صفحه:12

پاورپوینت مباحث بازاریابی در 58 اسلاید قابل ویرایش با فرمت pptx

پاورپوینت مباحث بازاریابی

سطح 1

نیاز به  :  غذا – مسکن – پوشاک – بهداشت - درمان

سطح 2

نیاز به : امنیت فیزیکی و عاطفی

سطح 3

نیاز به : عاطفه – تعلق خاطر - دوستی

سطح 4

نیاز به : استقلال - پیشرفت - احترام - مقام - شهرت - جلب توجه

سطح 5

نیاز به رشد و کمال

سطح 6

نیاز به معبود

روشهای تامین نیاز

1- مبادله

2- خود تولیدی

3- کمک از دیگران

4- اعمال زور

 بازار چیست ؟Market

 منظور از بازار صرفا محل فیزیکی نیست

 بلکه مکانیزمی است که

عرضه و تقاضا را به همدیگر می رساند

تحقیق ترانسفورماتورها در 43 صفحه word قابل ویرایش با فرمت doc

ترانسفورماتورتحقیق ترانسفورماتورها در 43 صفحه word  قابل ویرایش با فرمت doc

ترانسفورماتور دستگاه استاتیكی ( ساكن ) است  كه قدرت الكتریكی ثابتی را از یك مدار به مدار دیگر با همان فركانس انتقال می دهد . ولتاژ در مدار دوم می تواند بیشتر یا كمتر از مدار اول بشود، در صورتیكه جریان مدار دوم كاهش یا افزایش می یابد.

بنابراین اصول فیزیكی ترانسفورماتورها بر مبنای القاء متقابل می باشد كه بوسیله فوران مغناطیسی كه خطوط قوای آن اولیه و ثانویه را قطع         می كند، ایجاد می گردد.

ساده ترین فرم ترانسفورماتورها بصورت دو سیم القائی است كه از نظر الكتریكی از یكدیگر جدا شده هستند ولی از نظر مدار مغناطیس دارای یك مسیر با مقاومت مغناطیس كم می باشد .

هر دو سیم پیچ اولیه و ثانویه دارای اثر القایی متقابل زیاد می باشند . بنابراین اگر یك سیم پیچ به منبع ولتاژ متناوب متصل شود، فلوی مغناطیسی متغیر بوجود خواهد آمد كه بوسیله مدار مغناطیسی ( هسته ترانسفورماتور كه از یكدیگر عایق شده اند ) مدارش بسته شده و در نیتجه بیشتر فلوی مغناطیسی مدار ثانویه را قطع نموده و تولید نیروی محركه التریكی         می نماید. ( طبق قانون فاراده  نیروی محركه القاء شده ) . اگر مدار ثانویه ترانسفورماتور بسته باشد یك جریان در آن برقرار می گردد و        می توان گفت كه انرژی الكتریكی سیم پیچ اولیه ( بوسیله واسطه مغناطیس ) تبدیل به انرژی الكتریكی در مدار ثانویه شده است .

تعریف مدار اولیه و ثانویه در ترانسفورماتور.

بطور كلی سیم پیچ كه به منبع ولتاژ متناوب متصل می گردد را سیم پیچ اولیه یا اصطلاحاً «طرف اول » و سیم پیچی كه این انرژی را به مصرف كننده منتقل می كند ، سیم پیچ ثانویه     « طرف دوم » می نامند .

حال می توان بطور كلی مطالب فوق را بصورت زیر جمع بندی نمود:

بنا به تعریف ترانسفورماتور وسیله ایست كه :

1- قدرت الكتریكی را از یك مدار به مدار دیگر انتقال می دهد. بدون آنكه بین دو مدار ارتباط الكتریكی وجود داشته باشد.

2-  در فركانس مدار هیچگونه تغییری ایجاد نمی نماید.

3-  این تبدیل بوسیله القاء الكترومغناطیسی صورت می گیرد.

4-  در صورتیكه مدار اولیه و مدار ثانویه بسته باشند ، این عمل بصورت القای متقابل و نفوذ در یكدیگر صورت می گیرد.

ساختمان ترانسفورماتور :

اجزای یك ترانسفورماتور ساده عبارتند از :

1- دو سیم پیچ كه دارای مقاومت اهمی و سلفی می باشند.

2-  یك هسته مغناطیسی .

3-  قسمتهای دیگری كه اصولاً مورد لزوم می باشند عبارتند از :

الف : یك جعبه برای قرار دادن سیم پیچ ها و هسته در داخل آن

ب : سیستم تهویه – كه معمولاً در ترانسفورماتورهای با قدرت زیاد، علاوه بر سیستم تهویه می یابد مخزن روغن نیز برای خنك كردن بهتر كار گرفته شود.

ج : ترمینالهایی كه باید سرهای اولیه و ثانویه روی آنها نصب شود.

خصوصیات هسته مغناطیسی :

در تمام انواع ترانسفورماتورها هسته از ورقه های ترانسفورماتور ( ورقه های دینامو ) ساخته می شود كه مسیر عبور فوران مغاطیسی را با حداقل فاصله هوایی ایجاد نماید و جنس آن از آلیاژ فولاد می باشد كه مقداری سیلیس به آن اضافه گردیده است.

با فعل و انفعالاتی كه در متالوژی بر روی این نوع فولاد انجام می شود وعملیات حرارتی كه صورت می گیرد سبب می شود كه پر می ابلیته ( قابلیت هدایت مغناطیسی ) هسته بالا رفته و به عبارت دیگر تلفات هیستر زیس كاهش می یابد و بطور كلی مقاومت مغناطیسی كوچك می گردد.

از طرف دیگر برای كاهش تلفات ناشی از جریان گردابی فوكو هسته ترانسفورماتورها را به صورت ورقه می سازند و اصولاً یك طرف این ورقه ها را با ماده ای كه بتواند فوران مغناطیسی را عبور دهد ولی عایق جریان الكتریكی باشد، می پوشانند و بنابراین این ورقه ها باید به ترتیبی چیده         می شوند كه از یكدیگر عایق الكتریكی باشند.

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 38 صفحه تهیه شده استتأثیر ماده دی‌الکتریک در فضای بین دو صفحه موازی یک خازن وقتی که خازنی را به مولدی وصل می‌کنیم؛ یک میدان یکنواخت در داخل خازن بوجود می‌آید

خازنها

آلومینیوم 7 برابر خاصیت عایقی هوا است. انواع خازن الف- خازنهای ثابت • سرامیکی • خازنهای ورقه‌ای • خازنهای میکا • خازنهای الکترولیتی o آلومینیومی o تانتالیوم

ب- خازنهای متغیر • واریابل • تریمر انواع خازن بر اساس شکل ظاهری آنها 1. مسطح 2. کروی 3. استوانه‌ای انواع خازن بر اساس دی الکتریک آنها 1. خازن کاغذی 2. خازن الکترونیکی 3. خازن سرامیکی 4. خازن متغییر

خازن کروی

خازن مسطح (خازن تخت) دو صفحه فلزی موازی که بین آنها عایقی به نام دی الکتریک قرار دارد، مانند (هوا ، شیشه). با اتصال صفحات خازن به یک مولد می‌توان خازن را باردار کرد. اختلاف پتانسیل بین دو سر صفحات خازن برابر اختلاف پتانسیل دو سر مولد خواهد بود. ظرفیت خازن (C) نسبت مقدار باری که روی صفحات انباشته می‌شود بر اختلاف پتانسیل دو سر باتری را ظرفیت خازن گویند؛ که مقداری ثابت است.

C = kε0 A/d

C = ظرفیت خازن بر حسب فاراد

Q = بار ذخیره شده برحسب کولن

V = اختلاف پتانسیل دو سر مولد برحسب ولت

ε0 = قابلیت گذر دهی خلا است که برابر است با: 8.85 × 12-10 _ C2/N.m2

k (بدون یکا) = ثابت دی الکتریک است که برای هر ماده‌ای فرق دارد. تقریباً برای هوا و خلأ 1=K است و برای محیطهای دیگر مانند شیشه و روغن 1

A = سطح خازن بر حسب m2

d =فاصله بین دو صفه خازن بر حسب m

چند نکته • آزمایش نشان می‌دهد که ظرفیت یک خازن به اندازه بار (q) و به اختلاف پتانسیل دو سر خازن (V) بستگی ندارد بلکه به نسبت q/v بستگی دارد. • بار الکتریکی ذخیره شده در خازن با اختلاف پتانسیل دو سر خازن نسبت مستقیم دارد. یعنی: q a v • ظرفیت خازن با فاصله بین دو صفحه نسبت عکس دارد. یعنی: C a 1/d • ظرفیت خازن با مساحت هر یک از صفحات و جنس دی الکتریک (K )نسبت مستقیم دارد. یعنی: C a A و C a K شارژ یا پر کردن یک خازن وقتی که یک خازن بی بار را به دو سر یک باتری وصل کنیم؛ الکترونها در مدار جاری می‌شوند. بدین ترتیب یکی از صفحات بار (+) و صفحه دیگر بار (-) پیدا می‌کند.

آن صفحه‌ای که به قطب مثبت باتری وصل شده ؛ بار مثبت و صفحه دیگر بار منفی پیدا می‌کند. خازن پس از ذخیره کردن مقدار معینی از بار الکتریکی پر می‌شود. یعنی با توجه به اینکه کلید همچنان بسته است؛ ولی جریانی از مدار عبور نمی‌کند و در واقع جریان به صفر می‌رسد. یعنی به محض اینکه یک خازن خالی بدون بار را در یک مدار به مولد متصل کردیم؛ پس از مدتی کوتاه عقربه گالوانومتر دوباره روی صفر بر می‌گردد. یعنی دیگر جریانی از مدار عبور نمی‌کند. در این حالت می‌گوییم خازن پرشده است.

دشارژ یا تخلیه یک خازن ابتدا خازنی را که پر است در نظر می‌گیریم. دو سر خازن را توسط یک سیم به همدیگر وصل می‌کنیم. در این حالت برای مدت کوتاهی جریانی در مدار برقرار می‌شود و این جریان تا زمانی که بار روی صفحات خازن وجود دارد برقرار است. پس از مدت زمانی جریان صفر خواهد شد. یعنی دیگر باری بر روی صفحات خازن وجود ندارد و خازن تخلیه شده است. اگر خازن کاملاً پر شود دیگر جریانی برقرار نمی‌شود و اگر خازن کاملاً تخلیه شود باز هم جریانی برقرار نمی‌شود.

word: نوع فایل

سایز: 78.4 KB

تعداد صفحه:38

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 64 صفحه تهیه شده استربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد

ربات چیست؟ 

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود. 

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. 

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)

         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)

         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است. 

• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ... 

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد. 

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.

*  چند کاره است.

*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

word: نوع فایل

سایز:952 KB 

تعداد صفحه:64